本次实习彻底打破传统课程壁垒，围绕“两轮自平衡智能小车”这一典型智能硬件产品，设计了一条从无到有、从硬件到软件、从基础到创新的完整实践路径：

• 硬件筑基（第1-4日）：从最基础的焊接工艺起步，历经原理图设计、PCB绘制、制板焊接，学员亲手打造出小车的“骨骼”。

• 软件赋魂（第5-7日）：进入核心控制算法阶段。从驱动电机、读取编码器与陀螺仪数据，到逐步实现速度环PID、位置环PID、卡尔曼滤波等关键算法，让静态的硬件“活”起来，稳稳站立。

• 功能拓展与创新（第8-10日）：在实现基本平衡与运动的基础上，为小车添加超声波避障功能，并鼓励学员分组进行创新功能开发，将想法变为现实。

• 总结升华（第11日）：学习企业项目汇报思维，并最终完成项目总结与汇报，梳理技术脉络，提升工程文档与表达能力。

本次实习深度践行北京杰创“ETPP”（实验-训练-实践-项目）渐进式培养模式与“岗课赛证”融通理念，目标直指培养学员的四大核心能力：

1. 精操作：严格的焊接训练、规范的PCB设计流程，夯实硬件动手基本功。

2. 懂工艺：理解从电路设计、制板到装配调试的全工艺链条，建立产品化思维。

3. 善协作：在项目调试与创新环节，以小组形式攻克难题，培养团队沟通与协作精神。

4. 能创新：在给定项目基础上，鼓励并指导学员进行功能拓展，激发解决复杂工程问题的创新潜力。

实习不仅是技能的提升，更是心态和认知的重塑。同学们用最真挚的语言，记录了他们的蜕变：

“最令我难忘的是软件调试阶段，面对反复振荡、无法站稳的小车，我曾一度感到挫败。我一遍遍调整PID参数、优化算法逻辑，当小车最终稳稳直立的那一瞬间，所有的困惑都被巨大的成就感取代。这个过程深刻地教会我：理论公式只是起点，解决真实世界的问题，更需要耐心、毅力与系统化的调试思维。”

“公司严谨的工作氛围、团队成员之间的协作精神也让我深受感染。在这里，每一个人都专注于自己的工作，同时又乐于分享、互帮互助，这种积极向上的工作氛围，让我对未来的职业生活充满了期待。”

“各位老师在教学期间尽职尽责不负老师名义倾囊相授，以小车原理为引，不仅教学了学习期间必须掌握的核心内容根更是让同学们了解到了未来在公司实习将遇到的问题，这是我们在学校所学习不到的。用郑总的一句话来讲在北京杰创永恒科技有限公司的实习期间所学到的知识对我们一生都有益。”

“调试小车平衡时，十几次参数调整的过程，磨掉了我浮躁的心态，也让我明白工程实践里“耐心”和“严谨”的重要性。”

“实践能力与学习思维上，这次实习让我深刻意识到“理论联系实际”的重要性。此前在校学习的焊接、嵌入式相关知识较为零散，而此次完整的项目推进过程，将碎片化的知识点串联起来，让我明白每个环节的逻辑关联和实际应用价值。”

“在此，我要衷心感谢北京杰创永恒科技有限公司给予我的这次实习机会，感谢各位企业工程师的悉心指导与无私帮助。这段实习经历必将成为我人生中一段珍贵的回忆，为我的未来发展奠定坚实的基础。”

“······”

—— 学员总结汇报摘录（部分）

实习期间，江西应用技术职业学院胡校长亲自率队，同两位学院院长及教务处处长一同赴京，深入杰创科技研发中心与实训现场，看望慰问实习师生。

胡校长一行细致观看了学生的焊接工艺、代码调试和项目成果演示，并与学生亲切交流。他高度肯定了同学们展现出的“动手能力、钻研精神和团队意识”，并温心提醒学生：“北方天气干燥，一定要照顾好自己。”

胡校长的慰问极大地鼓舞了全体学员，也让本次校企联合培养的意义得到了更高层面的认可与升华。

此次实习是江西应用技术职业学院与北京杰创科技在“现场工程师”联合培养上的一次深度实践。企业工程师与院校教师共同组成的“双导师”团队，将一线最新的技术标准、项目经验与工程思维带入教学全程。

实习最终以结业汇报与优秀学员表彰画上圆满句号。当同学们接过企业颁发的结业证书时，他们收获的不仅是一纸证明，更是一份对自身工程实践能力的确认，以及来自产业端的初步认可。

结语