2025年9月，由国网湖北电力设备部、工会主办，国网湖北省技培中心承办的首届变电站“空天地”立体智能巡视技能比武在湖北武汉圆满落幕。该项赛事是国网系统内首次将智能巡视核心业务能力纳入技能比武考评范围，赛事紧密围绕湖北公司“3354”重点工作任务，秉持“管设备就是管跳闸、管跳闸就是管缺陷”理念，旨在通过自主实施构建具有湖北特色的“空天地”变电站智能巡视体系，精准发现设备缺陷和隐患，显著提升设备状态感知能力与缺陷识别准确率，为电网安全稳定运行筑牢本质安全基础。全省共有15家单位代表队参与技能比武，特邀国网江苏、湖南、陕西、四川、南网广东等公司的5名外部裁判参与执裁，数字绿土公司为技术支持团队，经过为期2天的激烈角逐，最终6家单位的团体、个人获奖。

本次技能比武赛制、赛程经过精心设计，以变电站一二次设备建模数据采集、一二次设备巡视路径规划、无人机验飞与机器人路径验证和巡视成果数据分析等三大核心能力为导向，环环相扣，共设十道工序，两名队员组成团体参赛，全面考评各项核心能力。

核心能力之“采”—模型采集

变电站一二次设备建模数据采集是运维人员构建融合模型、业务自主实施的前提基础。该环节需要参赛选手在短时间内，采用无人机、背负式激光雷达、手持式激光雷达等多种工具，分别完成实训变电站的室外倾斜摄影模型、室内外点云模型的采集任务。本环节的考评不仅要求作业流程规范化、标准化，同时要在规定时间内保证采集的数据质量。如何在短短35分钟内高质量完成占地2500平方米的实训变电站多类型模型数据采集成为难点。

核心能力之“画”—航线规划

变电站一二次设备巡视路径规划是运维人员确定拍摄策略、实现巡视替代的重点关键。该环节要求两名参赛选手在有限时间内，分别完成室外无人机、室内简易机器人的巡视航线规划工作。参赛选手需要熟练掌握模型处理、航线规划的关键要领，灵活运用部件点、航点编辑及航点自动生成等软件功能，在30分钟内高效完成任务。本环节主要评估选手对“鄂电慧图”软件的操作能力，同时，巡视航线的安全性与高效性、航线类型选择、拍摄策略选择也是重点考核项目。

核心能力之“查”—缺陷判别

无人机验飞与机器人路径验证和巡视成果数据分析是运维人员深化智巡成果、凸显实用效能的根本保障。该环节要求运维人员验证所绘制的无人机巡视航线、简易机器人巡视路径，对采集的巡视图片进行研判，筛查设备缺陷，填写缺陷报告。该环节的考评不仅需要对巡视图片质量进行多维度评比，还聚焦运维人员的缺陷排查与分析能力，是对运维专业知识储备的综合考评。

此次技能比武三大考评环节实现了智能巡视核心业务能力“采集-建模-规划-验证-分析”的全流程覆盖，比赛过程中，15支参赛队伍大展身手、各显神通，为现场实际作业提供了典型范式，完成了“从现场走向赛场、从赛场回归现场”的良性循环，实现了三个“大幅提升”。

一是建模数据采集效率大幅提升。通过技能比武，各队伍优化采集策略，提高采集效率，相同模型效果下，将实训场地实景模型采集照片数量从1400张压缩至500张，采集时间由40分钟缩短至10分钟以内，采集效率提升300%。

二是无人机航线规划水平大幅提升。全面攻克了低空航线规划技术，突破了对电流互感器末屏、SF6表计、设备机构箱指示等中低空点位规划瓶颈，实现变电站无人机应用从“高空级”到“低空级”、从“外观级”向“部件级”的跨越提升。

三是简易机器人技术成熟度大幅提升。参赛选手利用“鄂电慧图”软件开展室内点云扫描、模型处理和巡视路径规划，标志着室内建模及路径规划技术路线已基本成熟，全面具备了现场实用化水平，实现该项业务从“室外”到“室内”的全场景覆盖，为下半年湖北公司700余台简易机器人现场快速部署、快速应用奠定了坚实基础。

下一步，数字绿土将继续深度支持湖北电力公司，以此次比武为契机，持续深化智能巡视系统的建设与应用，全力支撑其稳步推进“2025年50%、2026年75%、2027年全覆盖”的三年攻坚计划，加快构建智能巡视省级全覆盖示范区。精准发力系统优化、算法提升、管理提效等关键环节，加快打造智能巡视“接得多、算得准、管得好”的实用化标杆。持续开展变电设备主人制深化建设，加快建成“设备主人业务水平精、履职话语权强、设备监测能力优、设备管控覆盖全”的管理体系，全面推进智能巡视系统建设应用迈向新的高度。