重新定义轻量化机载激光雷达｜数字绿土LiAir H600：1.3kg机身实现750米超远测距
无人机测绘正迎来高效化、精准化的新时代，如何在轻量与高性能之间取得完美平衡？数字绿土推出的LiAir H600无人机激光雷达系统，以1.3kg超轻机身，实现750m超远测距，带来测绘效率与精度的双重飞跃。
五大亮点
01 轻巧机身 强大性能
高度集成激光雷达、高精度惯导与2600万像素相机，总重仅1.3kg。灵活适配轻小型多旋翼/固定翼无人机，显著提升作业时长与覆盖范围。
02 精准数据 细节还原
200米航高下，高程精度优于5cm，点云厚度＜3cm。小光斑激光支持无限次回波，轻松穿透植被，精准还原林下地形，电力巡检、林业调查、地质灾害应急等场景都能胜任。
03 智能飞行 高效采集
完美匹配大疆M300/M350 RTK，无需外置天线，厘米级定位。智能飞控系统自动启停采集，减少冗余数据，提升后期处理效率。
04 实时视频 作业可视
内置2600万像素相机，不仅可获取高清正射影像，还支持720P实时视频流回传。作业现场一目了然，采集更安全、更可控。
05 软硬一体 闭环生态
搭配GreenValley飞行助手，任务规划、设备监控、点云实时预览一气呵成；后处理软件LiDAR360与LiPowerline（电力巡线软件）点云分类、三维建模、电力分析全面覆盖，真正实现从采集到分析的无缝衔接。
电力巡检一站式解决方案
方案亮点
基于数字绿土新一代轻量型长测距激光雷达系统LiAir H600，为电力行业客户提供一套高效、安全、精准的电力通道巡检和电网设施数字化管理解决方案。该方案集数据采集、实时监控、高精度处理与分析于一体，旨在替代传统人工巡检方式，大幅提升巡检效率与数据精度，为电力线路的安全运行、树障隐患预警、杆塔形变分析及数字化建档提供强大的数据支撑。
解决五大痛点
巡检效率低下
传统人工巡检覆盖面小、速度慢、风险高。
树障隐患难以及时发现
人工目视难以精准评估树线距离，特别是大范围、茂密林区。
安全风险高
巡检人员需近距离接触高压环境或深入复杂地形。
二维数据缺乏立体精度
二维影像无法提供精确的三维空间距离信息。
电网资产缺乏高精度数字档案
难以进行精细化管理和分析。
推荐配置
无人机
大疆M350 RTK / M300 RTK
负载
LiAir H600激光雷达系统
任务规划软件
GreenValley 飞行助手
后处理与分析软件
LiDAR360 + LiPowerline
作业流程
01 任务规划：
使用GreenValley 飞行助手导入巡检区域的KML范围或杆塔坐标。
根据巡检目标（通道扫描或杆塔精细建模）设置航高（建议80-150m）、航速和航线重叠率。
H600优势：
无外置天线设计，安装至M300/350后开机即用，极大简化准备工作。
02 智能采集：
无人机沿预设航线自动飞行。
H600优势：
智能启停：起飞后自动开始采集，降落自动停止，避免无效数据。
实时点云与视频监控：飞手可通过地面站实时查看激光点云和720P视频流，直观判断设备工作状态和数据覆盖质量，及时发现如云雾遮挡、信号丢失等问题，确保一次飞行采集成功。
长测距能力：最远750m的测距能力，即使在山区高落差线路上也能保证激光有效触及地面和导线，获取完整走廊带数据。
03 一键处理：
使用LiGeoreference软件进行点云POS解算，结合RTK/PPK技术，生成厘米级高精度的真三维点云数据，导入LiDAR360或LiPowerline进行专业分析。
04 成果输出：
树障隐患分析：
软件自动分类点云，提取地面、植被、电力线、杆塔等地物。自动计算导线到走廊内所有树木的净空距离，并生成树障报告（包含位置、树高、距离等），对危险点进行红色预警。
通道安全检测：
分析通道内建筑物、交叉跨越等与导线的安全距离。
生成通道三维数字模型和横断面图。
典型作业参数（参考）
项目 | 参数建议 |
飞行航高 | 80 - 150 m （可根据精度要求和地形调整） |
飞行速度 | 6 - 8 m/s |
点云密度 | > 200 点/平方米 （@100m航高） |
高程精度 | < 5 cm （@200m航高，满足电力巡检极高要求） |
单架次作业效率 | 搭载M350 RTK，单架次可巡检10-15 km线路（视地形与航高） |
方案优势总结
LiAir H600不仅是一台设备，更是一套面向未来的智能测绘生态系统。凭借极致的轻量化机身、出色的数据性能和简单友好的操作体验，重新定义了轻小型无人机激光雷达所能实现的边界。
高效安全：无人机替代人工，效率提升数倍，保障人员安全
精准可靠：厘米级精度，无限次回波，穿透性强，数据权威
轻便易用：超轻设计，无外置天线，部署快捷
实时可控：飞行可视可控，避免无效作业
决策支持：一站式输出分析报告，助力电网预防性维护与智能管理
用精准三维感知，守护电网动脉，为安全巡检保驾护航。
数字绿土，以技术赋能行业，让每一次巡检都更轻松、更智能！
