手持SLAM探索摩洛哥沙漠绿洲之城廷吉尔
在摩洛哥东南部的沙漠绿洲之城廷吉尔，一座融合伊斯兰建筑精髓的宗教、文化与行政综合中心亟待精准数字化保护。面对不规则墙面以及墙面上复杂的雕刻，摩洛哥客户选用LiGrip手持三维激光扫描仪，高效完成建筑侧立面的三维数据采集，建立高精度“数字孪生”档案。
解决方案
轻量化硬件+智能软件闭环
一、LiGrip 现场采集
客户根据现场环境，提前规划采集路线，使用LiGrip SLAM设备对建筑侧立面及周边环境进行扫描。
二、LiDAR360MLS智能处理 设备完成扫描后可直接获取实时点云数据，也可基于LiDAR360MLS软件进行数据解算，进行滤波、去噪等处理，获取更高质量的点云数据。点云精准复刻了建筑物真实面貌，如不规则的墙面以及墙面上精细的雕刻。
（1）建筑侧立面快速绘制 基于LiDAR360MLS软件的立面测量模块功能，客户绘制了建筑物侧立面的矢量要素，通过属性表的字段计算器功能，可精准计算门窗等面要素的面积，或其他线要素长度属性值，方便节能改造。 （2）二维平面图高效生成 基于LiDAR360MLS软件的平面图模块功能，客户根据分类后的侧立面点云，自动获取了建筑构造的二维矢量平面图。成果可直接导入AutoCAD软件。
（3）Mesh模型一键获取 基于LiDAR360MLS软件的SLAM解算模块功能，客户一键获取了整个场景的Mesh模型，支持对Mesh模型进行测量和测图。 为什么选择 LiGrip+LiDAR360MLS? 传统人工测量耗时耗力；数字绿土LiGrip扫描+软件处理，高效精准。 传统手绘草图易失真；数字绿土全数字化成果，易保存、即取即用。 传统计算全靠人工输出基础尺寸；数字绿土可一键计算长度、面积属性值。 廷吉尔项目的成功印证：LiGrip不仅是轻便的硬件革新，更与LiDAR360MLS构成从采集到分析的完整解决方案。无论是宗教建筑保护、工厂数字化，还是城市信息模型建设，数字绿土将持续以“精准、高效、轻量化”重新定义三维测绘边界。
